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集成式电子液压制动系统防抱死制动控制

ISSN号：1000-680X
期刊名称：《汽车工程》
时间：0
分类：U46-39[机械工程—车辆工程;交通运输工程—载运工具运用工程;交通运输工程—道路与铁道工程]
作者机构：同济大学汽车学院,上海201804
相关基金：国家自然科学基金（51475333）资助.

关键词：集成式电子液压制动系统, 防抱死制动系统, 硬件在环仿真, integrated electro-hydraulic braking system, ABS, hardware- in- the-loop simulation

中文摘要：

基于一种新型集成式电子液压制动系统,利用优化后液压控制单元中仅有的4个电磁阀开发了两种防抱死制动系统的控制策略安全优先式控制和主缸定频调压式控制.搭建了硬件在环仿真平台,利用集成式电子液压制动系统硬件,以 LabVIEW作为通信平台,进行 MATLAB/ Simulink和 CarSim的联合仿真.结果表明,所设计的两种防抱死制动系统均可满足防抱死制动的功能要求.其中主缸定频调压式控制在缩短制动距离、与电子稳定系统结合方面均优于安全优先式控制.

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