位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究
  • ISSN号：1001-7119
  • 期刊名称：《科技通报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]河南工学院,河南新乡453003, [2]郑州大学电气工程学院,郑州450001
  • 相关基金：基金项目:国家自然科学基金资助项目(61174085);河南省高等学校重点科研项目(16A520084);河南省高等学校教学工程项目(豫教高2012[1099]号);河南省高等学校教学工程项目(豫教高2012[1185]号).
作者： 赵开新[1], 孙新领[1], 王东署[2], 魏勇[1]
关键词： 路径规划, 蚁群算法, 最优路径, 移动机器人, path planning, ant colony algorithm, optimal path, mobile robot
中文摘要：

针对基本蚁群算法在机器人路径规划中盲目性大、效率低以及易陷入局部最优等缺陷，提出一种在蚁群算法中修改信息素初始值、改进全局信息素更新方式以及改进状态转移规则的移动机器人路径规划方案，在栅格环境下对移动机器人的路径规划进行仿真测试，仿真结果表明该方案能缩小最优路径的查询范围，降低发现最优路径所需的循环次数，有效提高最优路径的搜索效率，整体性能优于普通蚁群算法。

英文摘要：

According to the basic ant colony algorithm in robot path planning in the blindness,lowefficiency and easily falls into the local optimum,this paper presents an modify pheromone initial value,improved global pheromone update,and improvement of state transition rules for mobile robot pathplanning method based ant colony algorithm,the simulation test for mobile robot path planning in gridenvironment,simulation results shows that the method can reduce the range of searching the optimal path,reduce cycle times to find the optimal path,improve the efficiency of the optimal path searchingeffectively,the overall performance is better than the conventional ant colony algorithm.

同期刊论文项目
非均匀采样系统的若干控制问题研究
期刊论文 49 会议论文 11 获奖 1 著作 2
　智能算法在未知环境中移动机器人路径规划中的研究及应用
期刊论文 4
同项目期刊论文
网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据
Relaxed global asymptotic stability of 2-D state-space digital filters described by Roesser model wi
Further studies on control synthesis of discrete-time T-S fuzzy systems via useful matrix equalities
Relaxed filtering designs for continuous-time nonlinear systems via novel fuzzy H-infinity filters
H∞ Control for a Networked Control Model of Systems with Two Additive Time-Varying Delays
A Decentralized Routing Control Scheme for Data Communication Networks
具有多胞型摄动的时滞系统鲁棒稳定性
Improved H_infinity stabilization criterion for nonuniform sampling fuzzy systems
未知环境中自主机器人环境探索与地图构建
未知环境中自主机器人的路径规划研究
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究
未知环境中移动机器人环境感知技术研究综述
改进蚁群算法在DSR路由协议中的应用
改进蚁群算法在P2P网络资源搜索中的应用
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究
未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
一种移动机器人动态环境下的路径规划
Environment exploration and map building of mobile robot in unknown environment
网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据(英文)
采用动态阈值和随机梯度的带噪声混沌系统的识别方法
Determination of optimal measurement configurations for polishing robot calibration
An efficient approach for reducing the conservatism of LMI-based stability conditions for continuous
A new stabilization approach to sampled-data systems with inputs missing
未知环境中考虑姿态稳定性的自主机器人路径规划
一类离散奇异Markov跳变系统的镇定性
Stability criteria for continuous-time systems with additive time-varying delays
Consensus of compound-order multi-agent systems with communication delays
蚁群遗传算法在移动机器人路径规划中的综合应用研究
一种改进的粒子群优化算法
基于LMI的连续时间线性时滞系统有限频模型降阶
非均匀采样非线性系统的模糊控制器设计
基于改进蚁群算法的云计算任务调度研究
基于发育网络的复杂背景下人脸识别
容错控制系统鲁棒H∞和自适应补偿设计
Helleseth—Gong序列的采样的Hadamard变换性质研究
一种改进的粒子群优化算法
基于改进蚁群算法的云计算任务调度研究
传感器网络分簇时间跨度优化聚类算法
期刊信息
  • 《科技通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:浙江省科学技术协会
  • 主办单位:浙江省科学技术协会
  • 主编：俞志华
  • 地址：杭州市西湖文化广场浙江省科技馆601
  • 邮编：310014
  • 邮箱：kjtb9999@yahoo.com.cn
  • 电话：0571-85107609
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-7119
  • 国内统一刊号：ISSN：33-1079/N
  • 邮发代号:32-95
  • 获奖情况:
  • 浙江省优秀科技期刊一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:13204