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Fault-tolerant control algorithm of the manned submarine with multi-thruster based on quantumbehaved
  • ISSN号:0020-7179
  • 期刊名称:International Journal of Control
  • 时间:2011.11.11
  • 页码:1817-1829
  • 相关项目:自治水下机器人路径规划与安全避障技术研究
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