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Active Disturbance Rejection with Sliding Mode Control Based Course and Path Following for Underactu
  • ISSN号:1563-5147
  • 期刊名称:Mathematical Problems in Engineering
  • 时间:2013.9.30
  • 页码:1-9
  • 相关项目:限制水域船舶通航安全智能评估方法研究
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