将可靠性理论与机构运动精确度理论相结合,提出了平面机构运动性能系统可靠性分析方法.从平面机构的几何约束方程出发,推导机构运动性能误差表达式.引入可靠性及系统可靠性理论,建立机构运动功能失效的极限状态方程.采用Edgworth级数和4阶矩技术,求解平面机构运动性能系统可靠度,放松了对基本随机设计变量分布概型的限制.数值算例表明所述方法精度较高,满足工程实际需要,通用性强,易于推广.