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Configuration Synthesis and Performance Evaluation Metrics of Lunar Rover Locomotion Systems
  • ISSN号：1006-4982
  • 期刊名称：《天津大学学报：英文版》
  • 时间：0
  • 分类：V476.3[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术] TU746.4[建筑科学—建筑技术科学]
  • 作者机构：[1]State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080, China, [2]Research Center of Aerospace Mechanism and Control, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China
  • 相关基金：Supported by National ＂863＂ High-Tech Program （No. 2006AA04Z231）, Foundation of State Key Laboratory of Robotics and Systems （No. SKLRS- 200801A02）, the College Discipline Innovation Wisdom Plan （No.B07018）, and Natural Science Foundation of Heilongjiang Province（No. ZJG0709）
作者： 邓宗全[1,2], 张朋[1,2], 高海波[1,2], 胡明[1,2]
关键词： 性能评价指标, 配置设计, 移动系统, 合成基, 月球车, 运动系统, 拓扑结构, 业绩评价, configuration synthesis, evaluation metrics, locomotion system, lunar rover
中文摘要：

DENG Zongquan, born in 1956, male, Dr, Prof. Correspondence to DENG Zongquan, E-mail： denzq@hit.edu.cn.

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期刊信息
  • 《天津大学学报：英文版》
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:天津大学
  • 主编：龚克
  • 地址：天津市南开区卫津路92号天津大学第19教学桉东配楼
  • 邮编：300072
  • 邮箱：trans@tju.edu.cn
  • 电话：022-27400281
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-4982
  • 国内统一刊号：ISSN：12-1248/T
  • 邮发代号:6-128
  • 获奖情况:
  • 天津市一级期刊,被国内外十余家检索机构收录
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国英国皇家化学学会文摘
  • 被引量:153