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Numerical method for estimation of kinematical parameters for articulated rovers on loose rough terrain
  • ISSN号：1006-7043
  • 期刊名称：《哈尔滨工程大学学报》
  • 时间：0
  • 分类：O212.1[理学—概率论与数理统计;理学—数学] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]School of Mechatronic Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China, yuxinyinet@ 163. com
  • 相关基金：Sponsored by the National High Technology Research and Development Program of China（ 863 Program） （Grant No. 2006AA04Z231 ）, the National Science Foundation of Heilongjiang Province （ Grant No. ZJG0709 ） and ＂The 111 Project＂ （ Grant No. B07018 ）.
作者： 禹鑫燚[1], 高海波[1], 邓宗全[1]
关键词： 运动学模型, 参数估计, 数值方法, 探测器, 松散, 接触模型, 数值计算方法, 惯性参考系, loose soil, kinematical parameters estimation, suspension kinematics , articulated lunar rover, nu merical solving
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期刊信息
  • 《哈尔滨工程大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工程大学
  • 主编：杨士莪
  • 地址：哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
  • 邮编：150001
  • 邮箱：xuebao@hrbeu.edu.cn
  • 电话：0451-82519357
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-7043
  • 国内统一刊号：ISSN：23-1390/U
  • 邮发代号:14-111
  • 获奖情况:
  • 工信部科技期刊评比"优秀期刊奖",中国高校科技期刊评比"精品期刊奖","北方十佳期刊奖",首届黑龙江省政府出版奖--优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
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