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基于状态空间的多工位船体主板装焊过程建模
  • ISSN号:1006-7043
  • 期刊名称:《哈尔滨工程大学学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] U673[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构:[1]同济大学机械与能源工程学院,上海200092
  • 相关基金:基金项目:国家自然科学基金资助项目(70872076);上海市科技创新行动计划资助项目(11dz1121803).
中文摘要:

针对船体主板装焊过程中形成的偏差流影响装配质量问题,分析了零件几何形位偏差、零件定位偏差、对接焊偏差和重定位偏差这四类偏差,结合上述偏差在工位之间的变化、累积与传递规律,在三维坐标系中以零件参考点偏差作为状态向量,零件测量点偏差作为输出向量,利用状态空间模型构建数学表达式;利用Ansys和Matlab软件,通过多元线性回归分析,着重分析定位偏差与对接焊产生的焊接偏差之间的关系,掌握了偏差影响装配质量的规律.最后利用某造船厂实际主板的装焊过程为例进行验证,表明该模型对船体主板精度控制是有效的.

英文摘要:

The paper focuses on the variation propagation of the hull mainboard assembly which affects the assembly quality in shipbuilding. Firstly, we analyze the part geometry error, part-locating error, butt-jointing welding deformation error and relocation error. Considering the regularity that these dimensional variations change, stack-up and propagate between stations when the process goes through , a mathematical expression is established based on state space model, which uses reference point's variations of parts as the state vector and measurement points'variations as the output vector in a three-dimensional coordinate system,. Then, multi-variant linear regression analysis through softeware Ansys and Matlab is developed to analyze the relationship between part locating error and buttjoint welding deformation error and thereby the rule of error influencing the assembly quality is obtained. Finally, a case study presented on variation propagation in a real hull mainboard welding assembly process of a shipyard provides evidence of the application and validity of the model.

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期刊信息
  • 《哈尔滨工程大学学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国工业和信息化部
  • 主办单位:哈尔滨工程大学
  • 主编:杨士莪
  • 地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
  • 邮编:150001
  • 邮箱:xuebao@hrbeu.edu.cn
  • 电话:0451-82519357
  • 国际标准刊号:ISSN:1006-7043
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1390/U
  • 邮发代号:14-111
  • 获奖情况:
  • 工信部科技期刊评比"优秀期刊奖",中国高校科技期刊评比"精品期刊奖","北方十佳期刊奖",首届黑龙江省政府出版奖--优秀期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘(网络版),美国数学评论(网络版),波兰哥白尼索引,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
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