本文提出了一类块检测-点检测的分层运动检测方法,在现有背景模型的基础上建立块模型进行粗检测,然后对检测出的块进行点检测,达到提高检测速度的目的.为了兼顾检测速度和精度的要求,构造目标函数,根据检测到的目标尺度对块-点尺寸做了自适应优化.实验证明了这种方法的有效性.