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基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究
  • 期刊名称：机械设计
  • 时间：0
  • 页码：21-24
  • 语言：中文
  • 相关项目：具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
作者： 何彩繁|唐维纲|王良文|王新杰|
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具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
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