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基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统
  • 期刊名称：机械设计
  • 时间：0
  • 页码：268-274
  • 语言：中文
  • 相关项目：具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
作者： 王良文|唐维纲|陈卫红|王新杰|
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具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
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