位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Mechanism Design and Gait Experiment of an Amphibian Robotic Turtle
  • 期刊名称：Advanced Robotics
  • 时间：0
  • 页码：1-15
  • 语言：英文
  • 相关项目：具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
作者： 韩斌|陈学东|罗欣|王新杰|
同期刊论文项目
具有手/脚融合功能的多足仿生机器人构型及建模
期刊论文 15 会议论文 8 专利 3
同项目期刊论文
基于手脚融合功能的多足步行机器人正运动学分析
基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统
Motion Error Compensation of Multi-Legged Walking Robots
基于运动精确度的步行机器人轨迹跟踪中控制节点的契比雪夫插值研究
Computer Aided geometric method of Forward kinematics analysis of multi-legged walking robots
Control System Design Based on CANopen Network for Multi-legged Robot with Hand-fused Foot
Configuration and Motion Simulation of Multi-legged Walking Robots with Hand-food-integrated Mechani
Dynamic Analysis of Multi-legged Walking Robot’s Swing Leg with Hand-foot- integration Functio
具有手脚融合功能的多足步行机器人结构设计
具有手/脚融合功能的四足步行机器人的工作空间研究
六自由度串连机器人构型设计与性能分析
轮腿混合式四足机器人设计及运动学分析
仿爬行类四足步行机器人运动学标定模型研究
基于速度观测器的移动机器人轨迹跟踪控制