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基于ILOS的欠驱船舶循迹控制
  • ISSN号：2095-3844
  • 期刊名称：《武汉理工大学学报：交通科学与工程版》
  • 分类：U675.91[交通运输工程—船舶及航道工程;交通运输工程—船舶与海洋工程]
  • 作者机构：[1](高性能船舶技术教育部重点实验室,武汉430063, [2]武汉理工大学交通学院,武汉430063
  • 相关基金：国家自然科学基金项目资助（61301279,51479158）
作者： 瞿洋[2], 徐海祥[1,2], 余文瞾[1,2], 闻青[2]
关键词： 循迹控制, ILOS引导律, PI控制, 自动首向控制
中文摘要：

欠驱船舶循迹控制已成为国内外船舶运动控制的难点.为了消除缓变环境载荷对船舶位置所产生的横向偏离,在line-of-sight（LOS）引导系统中加入积分操作,提出了一种改进后的integralline-of-sight（ILOS）引导律;并通过Lyapunov稳定性分析保证了其稳定性.为了达到恒定航速和期望首向的控制目标,船舶纵向和首向分别采用P I控制器和自动首向控制器.数值仿真验证了所提出的ILO S引导律的有效性.

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期刊信息
  • 《武汉理工大学学报：交通科学与工程版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:武汉理工大学
  • 主编：骆奇峰
  • 地址：武汉市武昌区和平大道1178号89信箱
  • 邮编：430063
  • 邮箱：jwuttse@whut.edu.cn
  • 电话：027-86538436
  • 国际标准刊号：ISSN：2095-3844
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1382/U
  • 邮发代号:38-148
  • 获奖情况:
  • 1997年全国优秀科技期刊,1995年全国自然科学优秀学报,1999年全国高校优秀学报及教育部优秀科技期刊,2010年中国高校优秀科技期刊,2010年中国科技论文在线优秀期刊二等奖,2008年RCCSE中国权威学术期刊,湖北省优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:13741