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INS/GPS/CNS组合导航系统仿真
  • ISSN号：1002-0640
  • 期刊名称：《火力与指挥控制》
  • 时间：0
  • 分类：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072
  • 相关基金：国家自然科学基金（60634043 60702066）; 航天科技创新基金资助项目（CASC0214）
作者： 吴坤峰[1], 杨峰[1], 梁彦[1], 张共愿[1], 程咏梅[1]
关键词： 惯性导航系统(INS), 全球定位系统(GPS), 天文导航系统(CNS), 组合导航, inertial navigation system（INS）, global positioning system （GPS）, celestial navigation system（CNS）, integrated navigation
中文摘要：

在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明：通过校正惯导平台、消除导航参数误差,可以大大提高系统的导航精度。

英文摘要：

By analyzing the characteristics of INS, GPS and CNS navigation systems, we construct an error model of integrated navigation system and propose a INS/GPS/CNS integrated navigation method based on federated filter, with platform error-angle as well as differences of position and velocity between INS and GPS as measurement. The simulation manifests the accuracy can be dramatically improved by rectifying inertial navigation platform and eliminating the error of navigation parameters.

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期刊信息
  • 《火力与指挥控制》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:北方自动控制技术研究所
  • 主编：高英武
  • 地址：山西太原193号信箱
  • 邮编：030006
  • 邮箱：HLYZ@chinajournal.net.cn;hlyz207@126.com
  • 电话：0351-8725026 8725316
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-0640
  • 国内统一刊号：ISSN：14-1138/TJ
  • 邮发代号:22-134
  • 获奖情况:
  • 曾获信息产业部优秀期刊“编辑奖”,连续6年获山西省一级期刊称号
  • 国内外数据库收录:
  • 波兰哥白尼索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:12079