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自适应采样型非线性滤波器研究
  • 项目名称：自适应采样型非线性滤波器研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：60702066
  • 申请代码：F010201
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：杨峰
  • 负责人职称：副教授
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

状态估计在信号处理、自动控制等领域有着广泛的应用，在这些领域中，估计的对象往往呈现出非线性、非高斯性等特点, UKF(Unscented Kalman Filter),粒子滤波器（Particle Filter）等为代表的采样型非线性滤波器是目前处理非线性估计问题较为有效的方法。考虑UKF等确定性采样滤波器无法较好处理非高斯分布，粒子滤波器等随机性采样滤波器存在计算量大，采样枯竭和粒子退化问题，本项目拟从采样型非线性滤波器模型入手，结合确定采样与随机采样优点，研究确定－随机综合采样的自适应采样型滤波器；拟将智能优化中的个体优化策略和群优化策略作用于整个采样点集合，避免粒子退化与采样枯竭，研究基于智能优化的自适应采样型滤波器；拟考虑系统具体性能需求，以及可提供资源的变化，研究采样策略自适应的采样型非线性滤波器；以航天器自主导航系统为具体应用，探索采样型滤波器的有效实现，并进行算法验证。

中文主题词： 非线性估计；粒子滤波；智能优化；采样策略；
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 77
  • 10
  • 0
  • 0
  • 2
期刊论文
Design of an Adaptive Particle Filter Based on Variance Reduction Technique
一种多传感器实时误差配准算法研究
基于多模型粒子滤波的机动多目标跟踪算法
组合导航计算系统的Simulink 仿真
预测-校正EKF算法在自主导航中的应用
多系统组合导航仿真器设计
基于HLA的空战仿真系统设计与实现
面向信息化战争的广义兰切斯特作战模型
基于动态关键帧的自然地标景象匹配视觉导航
基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航
非合作机动目标平滑跟踪研究
一种多普勒雷达修正逻辑起始算法
用于机动目标跟踪的联合IMM Viterbi 数据关联
雷达模拟器中可视化仿真技术的实现
基于决策级融合的图像传感系统目标交接
基于声能衰减模型的WSNS目标定位算法
一种应用于分布式目标跟踪仿真系统的算法调用方法
Estimation of Systems with Statistically-constrained Inputs
基于空间关系几何约束的无人机景象匹配导航
时间序列度量的斜率偏离距离方法研究
量测不确定下基于粒子权重优化的粒子滤波算法
量测缺失下多速率传感器系统的H∞滤波器设计
State Smoothing in Markov Jump Systems with Lagged Mode Observation
一种自适应天波超视距雷达航迹融合算法
基于张量子空间学习的人行为识别方法
基于广义UT变换的交互式多模型粒子滤波算法
一种亚轨道飞行器再入段组合导航方法
将粒子残差一致性度量的滤波算法用于纯方位被动跟踪
基于减法聚类的动态航迹聚类算法
基于CRPF的残差似然比检验故障诊断算法
基于进化采样的粒子滤波算法
分布式多传感器信息融合仿真系统设计与实现
基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法
基于信息量的分布式协同自组织算法
基于粒子滤波的模型自适应机动目标跟踪算法
支持向量机的OTHR多频特征目标分类识别法
基于核正则化Fisher判据的故障诊断
基于相对导航的多平台INS误差联合修正方法
改进SA-PSO在系统误差配准中的应用
正则化FDA的核化及与SVM的比较研究
基于斜率偏离的时间序列相似性搜索方法研究
用于机动目标跟踪的联合IMM Viterbi数据关联算法
自适应补偿H∞滤波器在组合导航中的应用
基于SIFT算子和Kalman滤波器的航拍图像电子稳像算法
基于属性信息融合的概率多假设跟踪算法
INS/GPS/CNS组合导航系统仿真
无人机景象匹配辅助导航仿真系统设计与实现
一种轨道实时修正的空间目标定位算法
改进的随机Hough变换抛物线运动目标航迹起始算法
一种机群相对定位方法
IMM-EKF的弹道导弹轨道实时动态预测
HLA的雷达目标跟踪算法验证系统
提高无人机协同编队飞行测地导航精度的新方法
自适应天波超视距雷达航迹融合算法仿真研究
目标跟踪系统性能评估研究
基于机动动作库的飞机航路飞行仿真研究
基于证据理论和云理论的C^4ISR系统效能评估
基于核Bayes分类函数的KPCA与KFDA算法稳定性
天波超视距雷达数据关联跟踪算法现状研究
应用HLA的多传感器信息融合仿真系统研究
基于多频特征的OTHR目标分类性能分析
基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算
Practical integrated navigation fault detection algorithm based on sequential hypothesis testing
An improved particle filtering algorithm based on observation inversion optimal sampling
A novel maneuvering multi-target tracking algorithm based on multiple model particle filter in clutters
基于两级采样的粒子滤波检测前跟踪算法
会议论文
基于Harris角点的全景图生成研究
Track-before-detect based on Two-Stage Sampling Particle Filter
Multiple model particle filter based on two stage prediction update
基于HLA的雷达目标跟踪算法验证系统
Performance evaluation of multiple-target tracking systems
Multi-sensor weighted fusion algorithm based on fuzzy supported degree
The Design of a Multi-sensor Tracking and Fusion Algorithms Test-Bed
基于多源信息融合的无人机感知与规避研究
量测随机丢包下闭环系统的最优滤波器设计
多级Hough变换航迹起始法
著作
现代目标跟踪与信息融合
复杂系统现代估计理论及应用
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