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Step Length and Velocity Control of a Dynamic Bipedal Walking Robot With Adaptable Compliant Joints
  • ISSN号:1083-4435
  • 期刊名称:IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
  • 时间:2013.4
  • 页码:598-611
  • 相关项目:基于生物信号的多关节智能肢体研究
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