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Modeling and gait selection of passivity-based seven-link bipeds with dynamic series of walking phas
  • ISSN号:0263-5747
  • 期刊名称:Robotica
  • 时间:2012.1
  • 页码:39-51
  • 相关项目:基于生物信号的多关节智能肢体研究
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