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改进快速全局滑模控制方法
  • ISSN号:1001-0920
  • 期刊名称:《控制与决策》
  • 时间:0
  • 分类:TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]天津工业大学电气工程与自动化学院,天津300387, [2]天津工业大学电工电能新技术天津重点实验室,天津300387
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(61203302); 天津市应用基础与前沿技术研究计划项目(14JCYBJC18900)
中文摘要:

针对全局滑模控制的动态滑模面不能在有限时间内演化为线性滑模面的缺点,提出一种改进的全局滑模控制方法,其动态滑模面的衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数,并能在有限时间内衰减为零.这样,该方法不仅具有了全局滑模控制的全局鲁棒性,而且能够使动态滑模面在有限时间内演化为线性滑模面,从而加快了系统的响应速度.利用该方法实现了二阶电力系统的混沌控制,仿真结果验证了所提出方法的有效性.

英文摘要:

An improved fast global sliding mode control is proposed to overcome the disadvantage that the dynamic sliding mode surface of the conventional global sliding mode control cannot evolve into the linear sliding mode surface in a limited time. The attenuation function of the dynamic sliding mode surface is differentiable and composed of three exponential functions which can decay to zero in a limited time. Thus, the method not only is strong global robustness, but also evolves the dynamic sliding mode surface into the linear sliding mode surface in a limited time. In this way, the response rate of the system controlled can be accelerated by using the method. The method is used to control the chaos in the second order power system. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.

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期刊信息
  • 《控制与决策》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:东北大学
  • 主编:张嗣瀛 王福利
  • 地址:沈阳市东北大学125信箱
  • 邮编:110004
  • 邮箱:kzyjc@mail.neu.edu.cn
  • 电话:024-83687766
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-0920
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1124/TP
  • 邮发代号:8-51
  • 获奖情况:
  • 1997年被评为辽宁省优秀编辑部,1999年期刊影响因子在信息与系统类期刊中排名第二位
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国数学评论(网络版),德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:32961