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顾及几何特征的规则激光点云分割方法
  • ISSN号：0494-0911
  • 期刊名称：《测绘通报》
  • 时间：0
  • 分类：P208[天文地球—地图制图学与地理信息工程;天文地球—测绘科学与技术]
  • 作者机构：[1]湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室,湖南湘潭411201, [2]湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室,湖南湘潭411201
  • 相关基金：国家自然科学基金（41271390;41571374）;国土资源部公益性行业科研专项（201511079-04）;空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金贸助（2015C11508）;特殊环境道路工程湖南省重点实验室开放基金（kfj150502）
作者： 方军[1,2], 李朝奎[1,2], 张新长[1,2], 张强[1,2], 廖孟光[1,2], 卜璞[1,2]
关键词： 激光点云, 空间划分, 邻近点, 点云分割, 法矢量, 曲率
中文摘要：

三维激光扫描仪能快速地获取三维场景的高精度点云数据,已成为快速三维建模的重要工具。点云分割是三维点云模型数据预处理中的首要环节,也是影响重建效率与模型质量的重要因素。以激光点云的分割为研究切入点,以八叉树空间划分方式对数据进行组织,并用八进制编码进行命名,结合K邻近搜索法获取目标点的局部邻近点,采用加权平均目标点相邻的三角面片法向量来估算单点法向量。基于投影欧氏距离拟合曲面求取曲率。量化了规则点云集的分割约束条件,采用法向量信息来进行平面点的提取,根据曲率在两个主方向上的差异性来识别和分割柱面和球面信息。试验结果表明：1基于法矢量的平面点分割效果理想;2基于曲率差异性的规则曲面点分割效果较差;3基于几何特性的规则激光点分割方法合理可行。

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期刊信息
  • 《测绘通报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家测绘局
  • 主办单位:中国地图出版社
  • 主编：倪庆华
  • 地址：北京市复兴门外三里河路50号
  • 邮编：100045
  • 邮箱：chtb@chinajournal.net.cn
  • 电话：010-68531192 68531349 68531162
  • 国际标准刊号：ISSN：0494-0911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2246/P
  • 邮发代号:2-223
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25898