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旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析
  • ISSN号:0253-360X
  • 期刊名称:《焊接学报》
  • 时间:0
  • 分类:TG409[金属学及工艺—焊接]
  • 作者机构:[1]南昌大学机电工程学院,南昌330031, [2]杭州东华链条集团有限公司/杭州自强链传动有限公司,杭州311100
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51265036)
中文摘要:

为了使得旋转电弧传感焊炬便于在狭小空间进行焊接作业,焊炬空间姿态信息分析及识别处理研究必不可少.通过建立焊炬高度数学模型,分析在不同焊炬跟踪角、焊炬工作角、焊炬行走角、焊缝左右横向偏差、坡口夹角的情况下焊炬高度变化关系及对焊缝偏差提取精度的影响.仿真结果表明,对于偏差识别精度,焊炬工作角影响最大,其它均在合理范围之内.但在焊炬空间姿态均有所变化时,偏差识别精度不稳定.基于此为焊炬空间姿态信息合理解耦和精确识别提供了理论依据.

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期刊信息
  • 《焊接学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会 中国机械工程深地焊接学会 哈尔滨焊接研究所
  • 主编:王亚
  • 地址:哈尔滨市松北区创新路2077号
  • 邮编:150028
  • 邮箱:hjxbbjb@126.com
  • 电话:0451-86323218
  • 国际标准刊号:ISSN:0253-360X
  • 国内统一刊号:ISSN:23-1178/TG
  • 邮发代号:14-17
  • 获奖情况:
  • 1990年获机械电子工业部年度优秀科技期刊二等奖,1992年获中国科学技术协会优秀学术期刊三等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:15422