位置：立项数据库 > 立项详情页
狭小空间旋转电弧传感四轮驱动全轮转向移动焊接机器人关键技术研究
  • 项目名称：狭小空间旋转电弧传感四轮驱动全轮转向移动焊接机器人关键技术研究
  • 项目类别：地区科学基金项目
  • 批准号：51265036
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：毛志伟
  • 依托单位：南昌大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 3
  • 0
  • 0
期刊论文
双线激光传感焊枪定位与焊缝走向识别
一种新型截瘫助行机器人机构设计与运动学分析
角接接头热源模型的温度场数值模拟
双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究
旋转电弧传感焊炬空间姿态与仿真分析
双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别
四轮驱动全轮差速转向移动焊接机器人运动学分析与仿真
三自由度搬运机器人运动学分析及仿真
角接接头热源模型的应力场数值模拟
喷嘴孔径对等离子弧焊影响的数值分析
角接接头旋转电弧焊接热源模型温度场模拟
旋转电弧传感理论数学模型研究及展望
专利
用于移动焊接机器人的柔性磁吸附方法
移动焊接机器人四轮驱动差速转向方法
用于移动焊接机器人的复合轮
毛志伟的项目