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POMDP navigation of service robots with human motion prediction
ISSN号:1002-0446
期刊名称:Jiqiren/Robot
时间:0
页码:18-24+33
语言:英文
相关项目:基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究
作者:
Qian, Kun|Dai, Xianzhong|Fang, Fang|Ma, Xudong|
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期刊信息
《机器人》
中国科技核心期刊
主管单位:中国科学院
主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
主编:王越超
地址:沈阳市南塔街114号
邮编:110016
邮箱:jqr@sia.ac.cn
电话:024-23970050
国际标准刊号:ISSN:1002-0446
国内统一刊号:ISSN:21-1137/TP
邮发代号:
获奖情况:
中文核心期刊(2000年)
国内外数据库收录:
荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
被引量:11997