位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
Robotic Etiquette: Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learni
  • ISSN号：1672-6529
  • 期刊名称：Journal of Bionic Engineering
  • 时间：0
  • 页码：150-160
  • 语言：英文
  • 相关项目：基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究
作者： Dai, Xianzhong|Qian, Kun|Ma, Xudong|Fang, Fang|
同期刊论文项目
基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究
期刊论文 23 会议论文 4
同项目期刊论文
基于强化学习的类人机器人步行参数训练算法
面向服务机器人的智能环境服务构件开发方法
分布式资源的Web服务组合机制
Simultaneous Localization and Mapping in a Hybrid Robot and Camera Network System
Improved monte carlo localization algorithm in a hybrid robot and camera network
基于声纳传感器的移动机器人地图创建方法研究
Mixed-model based simultaneous localization and mapping approach for mobile robot
Distributed-perception-based simultaneous localization and mapping for mobile robots
Mixed model based SLAM approach for mobile robot
一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(A)
A path planning and following algorithm based on twofold interpolations
Socially Acceptable Pre-collision Safety Strategies for Human-Compliant Navigation of Service Robots
POMDP navigation of service robots with human motion prediction
智能环境下移动机器人任务规划与执行系统架构设计
An improved particle localization algorithm for mobile robot in indoor environment
Multisensor collaborative particle filters for simultaneous robot localization and people-tracking
基于嵌入式Web技术的监控系统设计与实现
A new multisensor fusion SLAM approach for mobile robots
Robotic Etiquette:Socially Acceptable Navigation of Service Robots with Human Motion Pattern Learning and Prediction
基于混合模型的移动机器人同时定位与环境建模
期刊信息
  • 《仿生工程学报：英文版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:吉林大学
  • 主编：
  • 地址：吉林长春人民大街5988号南岭校区
  • 邮编：130022
  • 邮箱：fsxb@jlu.edu.cn
  • 电话：0431-85094074 85095180
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-6529
  • 国内统一刊号：ISSN：22-1355/TB
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,美国科学引文索引（扩展库）,中国中国科技核心期刊
  • 被引量:100