欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
中文摘要：
分析并综述了联邦滤波算法，以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下，结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进，给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法。由模拟计算结果可知，在局部传感器观测信息不足的情况下，改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系统参数估值的影响，具有很强的的抗差性和自适应性。
英文摘要：
After a brief review of federated filtering, the shortcomings of federated filtering were analyzed and summarized. When the measurements were not enough, a new algorithm was set up based on the robust and adaptive estimation. It was shown, by derivations and calculations, that the new adaptive robust federated filtering could effectively control the measurement outliers and kinematic state disturbing.
同期刊论文项目
同项目期刊论文
位置：