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驾驶行为智能分析的研究与发展
  • 期刊名称:自动化学报, 2007年10月 ,第33卷第10期, pp.1014-1022.
  • 时间:0
  • 分类:TP11[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TN911.7[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]清华信息科学与技术国家实验室(筹)、清华大学自动化系,北京100084, [2]中国科学院自动化研究所,北京100080, [3]西安交通大学人工智能与机器人研究所,西安710049
  • 相关基金:国家自然科学基金(60334020,60374059),国家重点基础研究发展计划(973计划)(2004GG1104001,2006cB705506)资助
  • 相关项目:互联网环境下的控制理论与方法研究
中文摘要:

越来越多的研究者认识到:深入地理解驾驶员的驾驶行为将有助于制定更为合理的交通法规和设计更加有效的智能驾驶导航系统,从而达到减少交通事故提高交通效率的目的.本文综述了已有的尝试,较为完整地阐述了目前驾驶行为智能分析研究的四个主要方向:纵向驾驶行为分析和避撞,横向驾驶行为分析和道路偏离预警,复杂驾驶行为学习以及驾驶员状态(疲劳、分心等)分析,并指出了今后该领域(特别是国内)的可能发展方向.

英文摘要:

It is widely realized that a better understanding of the driving behavior will allow more appropriate road safety policies and more effective intelligent driving guidance systems to be developed, possibly reducing traffic incidents and congestions. By carefully examining the current approaches, this paper provides a brief review of four major issues in this field: longitudinal driving behavior analysis and collision avoidance, lateral driving behavior analysis and lane departure warning, complex driving ability learning and driver status (fatigue, absentmindedness etc.) analysis. The likely future direction of this research field, particularly in China, is also pointed out with a special focus on the advances.

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