为了解决指形铣刀在加工中心上加工弧齿锥齿轮效率低、表面质量的问题,提出了中凹盘铣刀加工弧齿锥齿轮的方法。选择刀底内凹的盘形铣刀,主动改变刀具姿态角的设置,先以切触点位置确定侧倾角避免过切齿槽底面,再以平底刀加工自由曲面的方法分别确定两侧齿面的前倾角,保证大的切削带宽,实现了弧齿锥齿轮的高效加工。通过五轴数控加工实验,证明了本加工方法可行性和正确性。