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Study on Non-holonomic Cartesian Path Planning of a Free-Floating Space Robotic System
  • ISSN号:0169-1864
  • 期刊名称:Advanced Robotics
  • 时间:0
  • 页码:113-143
  • 语言:英文
  • 相关项目:空间机器人近距离非合作目标自主识别与捕获关键技术的研究
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