近年来,故障诊断方法在国内外发展很快,并取得了许多理论研究和应用成果。为了能够系统地描述现有的故障诊断方法,本文介绍了机载设备的故障诊断流程;将现有的故障诊断方法分为3类,分别为基于定量模型的故障诊断方法、基于定性模型的故障诊断方法和基于过程历史数据的故障诊断方法;并针对在工程实践和科学研究中遇到的尚待解决的问题,提出了新的研究方向。