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随机状态空间系统的梯度优化辨识
  • 期刊名称:计算机工程与应用
  • 时间:0
  • 页码:21-24+35
  • 语言:中文
  • 分类:TP273.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构:[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410083, [2]华东交通大学电气与电子工程学院,南昌330013
  • 相关基金:国家自然科学基金(No.60870010,No.60864004,No.60904049);国家高技术研究发展计划(863)No.2008AA042129).
  • 相关项目:具有能量采集感知的无线传感器网络分簇路由协议研究
中文摘要:

提出了随机状态空间系统参数的梯度优化辨识方法。通过极小化输出预报误差而获得系统的参数估计。提出了动态选择雅可比矩阵奇异值比率确定参数搜索方向的方法,用以解决因雅可比矩阵的线性相关性引起的算法失效问题。给出了融合参数局部逼近性能信息的辨识算法,并得到了算法收敛速度的解析表达式。数值仿真实验的结果说明了所提出方法的有效性。

英文摘要:

System identification based on gradient optimization search is proposed for parameter estimation of stochastic state-space systems.The system parameters are estimated by optimizing an output-error cost function.Moreover,the search direction is determined by dynamic singular ration of Jacobian matrix for the purpose of solving the algorithm failure caused by the rank-deficient Jacobians.In addition, identification algorithm by considering the local linear approximation of the output error is presented.Furthermore,the analytic expression of the convergence rate of the identification algorithm is also given. Finally,the effectiveness of the proposed method is illustrated by numerical simulation.

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