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基于施蒂费尔流形和线性优化重采样的粒子滤波器
  • 期刊名称:控制与决策
  • 时间:2010.11.11
  • 页码:1747-1751
  • 相关项目:流形上的粒子滤波及其在视觉目标跟踪中的应用
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