位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
基于I/O线性化的飞艇横向姿态控制器的设计与仿真
  • ISSN号：1672-7207
  • 期刊名称：《中南大学学报：自然科学版》
  • 时间：0
  • 分类：V274[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术] V249.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 作者机构：[1]南开大学信息技术科学学院, [2]中国特种飞行器研究所
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(61273138)
作者： 朱二琳[1], 庞金峰[1], 孙娜[2], 孙青林[1], 陈增强[1]
关键词： 飞艇, 姿态跟踪, 非线性控制, 输入输出线性化
中文摘要：

针对飞艇的飞行特性,提出一种横向姿态跟踪控制器的设计方法。将飞艇动力学模型在水平面上进行简化,对简化后的模型进行输入输出(I/O)线性化处理,通过状态反馈有效地补偿模型中的非线性特性。对飞艇水平面模型设计基于I/O线性化的横向姿态跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器能快速稳定的跟踪设定姿态,具有较好的动态和静态特性。

同期刊论文项目
翼伞自主归航雀降阶段控制方法研究
期刊论文 24
同项目期刊论文
大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统
基于多Agent的舰艇编队对海攻击仿真系统
快速显式预测控制在倒立摆系统中的应用
自抗扰三回路过载驾驶仪的设计
基于MAS的编队对海打击仿真系统设计与实现
离散型自抗扰控制器在四旋翼飞行姿态控制中的应用
基于快速全线性预测控制的混沌系统控制与同步
自抗扰技术在四旋翼飞行姿态控制中的应用
强制循环蒸发系统线性自抗扰解耦控制的鲁棒设计
迭代学习在多智能体编队中的控制研究
基于高斯伪谱法的翼伞系统复杂多约束轨迹规划
翼伞系统在未知风场中的归航控制
翼伞系统双侧差量控制运动姿态研究
自抗扰技术在动力翼伞轨迹跟踪控制中的应用
复杂环境翼伞气动性能建模仿真研究
翼伞系统自主归航在线风场辨识研究
襟翼偏转翼伞气动性能数值模拟分析
基于量子遗传算法的翼伞系统归航轨迹规划
基于CFD与最小二乘法的翼伞动力学建模
基于CFD的风雨环境翼伞动力学建模
Trajectory tracking of powered parafoil based on characteristic model based all-coefficient adaptive control
Design and optimization in multiphase homing trajectory of parafoil system
NSGAII based multi-objective homing trajectory planning of parafoil system
期刊信息
  • 《中南大学学报：自然科学版》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:教育部
  • 主办单位:中南大学
  • 主编：黄伯云
  • 地址：湖南长沙中南大学校本部
  • 邮编：410083
  • 邮箱：zngdxb@csu.edu.cn
  • 电话：0731-88879765
  • 国际标准刊号：ISSN：1672-7207
  • 国内统一刊号：ISSN：43-1426/N
  • 邮发代号:42-19
  • 获奖情况:
  • 首届全国优秀科技期刊评比一等奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,首届中国有色金属工业优秀科技期刊评比一等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:20874