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机器人定位策略
ISSN号:1673-4033
期刊名称:《民营科技》
时间:0
分类:TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构:咸宁职业技术学院,湖北咸宁437100
相关基金:咸宁职业技术学院2015年度资助课题“关于自主运行机器人的定位控制研究”(项目编号:2015Y003)请排版时保留基金项目.
作者:
贾丽仕
关键词:
机器人, 定位, 策略
中文摘要:
在复杂环境中,采用多个传感器对机器人进行定位,将观测信息进行融合,充分利用冗余信息,估计机器人路径。
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期刊信息
《民营科技》
主管单位:云南省科学技术厅
主办单位:云南省科技宣传教育中心
主编:左汝锡
地址:云南省昆明市护国路28号
邮编:650021
邮箱:kmmykj@163.com
电话:0871-63187799
国际标准刊号:ISSN:1673-4033
国内统一刊号:ISSN:53-1125/N
邮发代号:64-13
获奖情况:
国内外数据库收录:
被引量:27372