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移动机器人控制系统设计
  • ISSN号：1006-5059
  • 期刊名称：《电子制作》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：咸宁职业技术学院
  • 相关基金：成宁职业技术学院2015年度资助课题“关于自主运行机器人的定位控制研究”(项目编号:2015Y003)
作者： 贾丽仕
关键词： 移动机器人, 定位, 自主运行
中文摘要：

以智能控制系统核心,实现对障碍物测距及自主避障行走控制,不断采集环境信息作出决策的自主移动机器人的控制系统设计。

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期刊信息
  • 《电子制作．电脑维护与应用》
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  • 主编：陈刚
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  • 国际标准刊号：ISSN：1006-5059
  • 国内统一刊号：ISSN：11-3571/TN
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  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:8