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Bi-criteria optimal control of redundant robot manipulators using LVI-based primal-dual neural netwo
  • ISSN号：0143-2087
  • 期刊名称：Optimal Control Applications & Methods
  • 时间：0
  • 页码：213-229
  • 语言：英文
  • 相关项目：冗余机器人实时运动规划的统一理论
作者： Binghuang Cai|Yunong Zhang|
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