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Infinity-norm acceleration minimization of robotic redundant manipulators using the LVI-based primal
  • ISSN号：0736-5845
  • 期刊名称：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
  • 时间：0
  • 页码：258-265
  • 语言：英文
  • 相关项目：冗余机器人实时运动规划的统一理论
作者： Binghuang Cai|Jiangping Yin|Yunong Zhang|
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冗余机器人实时运动规划的统一理论
期刊论文 24 会议论文 7 专利 2 著作 4
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