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Equivalence of velocity-level and acceleration-level redundancy-resolution of manipulators
  • ISSN号：0375-9601
  • 期刊名称：Physics Letters A
  • 时间：0
  • 页码：3450-3453
  • 语言：英文
  • 相关项目：冗余机器人实时运动规划的统一理论
作者： Binghuang Cai|Yunong Zhang|
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