欢迎您！东篱公司
退出
-
申报数据库
-
立项数据库
-
成果数据库
-
项目获奖数据库
中文摘要：
设计了基于直接横摆力矩控制（DYC）的汽车电子稳定控制程序（ESP）控制器。采用基于输出反馈的非线性控制作为DYC控制器的算法；设计了非线性观测器用来准确地观测车辆纵向和侧向速度；设计了执行机构分配模块，为子控制器分配执行机构资源，防止DYC与防抱死制动（ABS）和驱动防滑（ASR）系统执行时相互冲突，保证ESP多种功能的正常执行；基于ARM7自主开发了ESP控制器，并搭建了硬件在环平台对其进行测试。测试结果证明了该控制策略的有效性。
英文摘要：
A controller for vehicle electronic stability program （ESP） based on direct yaw-moment control （DYC） strategy is designed with nonlinear H∞ feedback control adopted as DYC algorithm. A nonlinear observer is built for accurately estimating the longitudinal and lateral velocities of vehicle. An actuator allocation module is also designed to distribute actuator resources for all sub-controllers to prevent conflict in operation between DYC and ABS or ASR systems and ensuring the normal execution of multi-functions of ESP. An ESP controller is autonomously developed based on processor ARM7 and a platform for hardware-in-the-loop （HIL） test is constructed. The results of HIL test verify the effectiveness of the control strategy.
同期刊论文项目
同项目期刊论文
期刊信息
位置：