为保障高速铁路行车安全,以快速检测高速铁路沿线运行环境为背景,建立了基于高速前向运动视频的环境检测模型,并提出人工干预的前向运动视频全景图拼接方法.该模型包括高速前向运动视频区域划分、全景图拼接等.为实现前向运动视频区域自动区域划分,本文提出一种基于准不动点集的前向运动视频消失点定位方法,结合铁路线路的先验信息可实现前向运动视频区域自动划分.实验结果表明:该方法是一种无需人工干预的快速自动划分方法,为铁路前向运动视频全景图全自动拼接提供参考.