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智能驾驶员辅助系统结构及原型仿真研究
  • ISSN号:1004-731X
  • 期刊名称:《系统仿真学报》
  • 时间:0
  • 分类:TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]中航航空电子有限公司,北京100086, [2]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100191, [3]洛阳电光设备研究所,洛阳471009
  • 相关基金:火力控制技术国防科技重点实验室和国家自然科学基金(60674103)
中文摘要:

为设计出合理、可实现的、符合航电系统特点的智能驾驶员辅助系统,提出基于认知过程的辅助系统概念模型和基于黑板的模块化软件结构。针对该系统结构采用快速原型化方法开展辅助系统研究,设计了辅助系统原型及其仿真环境,在此基础上实现了舵面卡死告警、路径规划辅助、单对单超视距空战的辅助功能。仿真结果验证了系统结构的合理性、可实现性,利用该原型系统可支持面向全任务阶段的智能驾驶员辅助系统设计和研究。

英文摘要:

To realize system design of intelligent pilot’s assistant (IPA), the concept model based on the cognitive process and modular structure based on blackboard model are proposed. The structure consists of 6 functional modules: information fusion, situation awareness, decision plan, man-machine interface, operation management, system management. Rapid prototyping method is adopted for designing the IPA prototype and simulation environment. The aiding functions of control surface deadlock, path planning, beyond-visual-range air combat are realized. Simulation results demonstrate the effectiveness and feasibility of structures and methods. The prototype supports the research and design of IPA system during the full flight course.

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期刊信息
  • 《系统仿真学报》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:北京仿真中心 中国仿真学会
  • 主编:李伯虎
  • 地址:北京市海淀区永定路50号院
  • 邮编:100039
  • 邮箱:simu-xb@vip.sina.com
  • 电话:010-88527147
  • 国际标准刊号:ISSN:1004-731X
  • 国内统一刊号:ISSN:11-3092/V
  • 邮发代号:82-9
  • 获奖情况:
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),荷兰文摘与引文数据库,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版)
  • 被引量:51729