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中文摘要：
提出了一新的弯曲识别方法及其相应的算法，实例验证了该方法的有效性。
英文摘要：
On the basis of analysis of existing bend recognition methods, this paper gives a method and its corresponding algorithms for bend recognition with nodes of a curve, segmentation points on a circuitous curve, extreme points, inflection points, and points with unordinary rotation direction change. The experimental results can show the validation of this method.
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