五轴数控加工是航空、航天、能源和国防等领域中高效加工复杂零件的有效手段,是提升我国制造水平的技术突破口.从五轴数控加工的优势出发,描述在刀具路径规划、几何-力学集成仿真和动力学仿真三个方面的关键问题,重点介绍基于可达性的刀轴方向优化、三阶点接触和线接触成形刀位规划、刀具包络面解析法求解和加工过程稳定性分析等方面的最近研究进展,分析存在的问题,并展望未来的发展趋势.