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数控弯管机机构运动学建模与加工过程仿真技术
  • ISSN号：1006-5911
  • 期刊名称：《计算机集成制造系统》
  • 时间：0
  • 分类：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术;自动化与计算机技术—计算机科学与技术] TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
  • 作者机构：北京理工大学机械与车辆学院
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(51275047)~~
作者： 周杰文, 刘检华, 赵柏萱, 王佳鹏
关键词： 数控弯管, 机构, 运动学模型, 建模, 仿真
中文摘要：

针对现有数控弯管加工过程仿真方法通用性差的问题,提出一种基于机构运动学模型的数控弯管加工过程仿真方法。在运用多体系统运动学理论对数控弯管机进行机构运动学分析的基础上,建立了描述数控弯管机运动特征和结构参数的信息模型及机构运动学模型,采用Newton-Raphson迭代法对数控弯管机机构运动学方程进行求解,给出了数控弯管机运动和导管动态成形的运动规划算法,实现了任意结构单头数控弯管机的加工过程仿真。最后开发了原型系统,以SWING和VB200HP两种数控弯管机为例对所提方法进行了验证。

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期刊信息
  • 《计算机集成制造系统》
  • 北大核心期刊（2011版）
  • 主管单位:中国兵器工业集团公司
  • 主办单位:中国兵器工业第210研究所
  • 主编：杨海成
  • 地址：北京市海淀区车道沟10号北京2413信箱34分箱
  • 邮编：100089
  • 邮箱：986127464@qq.com
  • 电话：010-68962468
  • 国际标准刊号：ISSN：1006-5911
  • 国内统一刊号：ISSN：11-5946/TP
  • 邮发代号:82-289
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,中国科技论文统计与分析文献来源期刊,中国科学引文数据库来源期刊,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:25379