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Motion generation of spherical four-bar mechanism using harmoniccharacteristic parameters
  • ISSN号:0094-114X
  • 期刊名称:Mechanism and Machine Theory
  • 时间:2016
  • 页码:76-92
  • 相关项目:基于机构输出谐波特征参数进行空间连杆机构尺度综合的研究
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