位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
柔性触觉传感器压力温度敏感交叉效应研究
  • ISSN号：1671-4512
  • 期刊名称：华中科技大学学报(自然科学版)科技大学
  • 时间：2014.1.1
  • 页码：200-203
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]合肥工业大学电子科学与应用物理学院, [2]中国科学院合肥智能机械研究所
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(61072032);国家自然科学青年基金资助项目(61201076)
  • 相关项目：一种新型的柔性压力/温度多功能阵列触觉传感器研究
作者： 李锐琦|黄英|田敏|刘彩霞|
关键词： 传感器, 柔性结构, 炭黑, 碳纳米管, 协同效应, 纳米SIO2, 交叉干扰
中文摘要：

以碳黑、碳纳米管为填料,硅橡胶为基体制备柔性触觉传感器敏感材料.根据量子隧道效应理论,碳系/硅橡胶复合材料同时具有压力与温度双重敏感效应.通过炭黑与碳纳米管并用(质量比2∶3)产生协同作用抑制复合材料的正电阻温度特性;添加适量纳米改性材料改善复合材料的压阻特性,进一步降低了温度敏感性.实验结果表明:本研究有效抑制了柔性触觉传感器压力/温度敏感特性交叉效应,制备触觉传感器的线性拟合优度为0.929 56,力学灵敏度为0.58/MPa,电阻温度系数为0.005 72/℃,提高了应用于机器人皮肤的柔性触觉传感器实际使用的环境抗干扰性能.

同期刊论文项目
一种新型的柔性压力/温度多功能阵列触觉传感器研究
期刊论文 43 会议论文 7 专利 9
微米尺度表面结构对柔性电极界面电学特性的影响研究
期刊论文 9 会议论文 7
同项目期刊论文
一种新型柔性电容式触觉传感器的电容仿真与计算
Structure Analysis and Decoupling Research of a Novel Flexible Tactile Sensor Array
Decoupling Research on Flexible Tactile Sensors Interfered by White Gaussian Noise Using Improved Ra
可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验
柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统
量子系统的有效维数鉴别和约化理论
The study of decoupling methods for a novel tactile sensor based on BP neural network
柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统
导电炭黑填充硅橡胶的电阻温度系数
气浮式空间力矢量测量方法研究
人工皮肤用碳纳米管/硅胶压敏材料研究
多壁碳纳米管/硅橡胶复合材料的湿度敏感特性
基于碳纤维复合材料的柔性复合式触觉传感器
Chain structure of liquid Se at high temperature and pressure investigated by ab initio molecular dy
用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计
基于炭黑填充导电橡胶的力敏传感器的灵敏度
一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究
基于GEM模型的炭黑/硅橡胶拉伸传感器的工作原理分析
柔性触觉传感器用温度敏感导电橡胶的电阻-温度模型
炭黑填充导电橡胶的温度传感器灵敏系数
基于炭黑填充导电橡胶的压力传感器非线性特性
新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究
用于机器人皮肤的柔性多功能触觉传感器设计与实验
基于Matlab的接触压力分布测量系统的设计
非结晶聚合物/碳系填料复合物的电阻温度特性
压力式气浮测力传感器静特性研究
Flexible tactile sensor based on conductive rubber and sensing mechanism
进化算法与基于同伦理论算法在多维触觉阵列传感器解耦应用中的对比
三维柔性阵列触觉传感器结构设计
基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究
基于Fluent的气浮测力传感器静特性研究
炭黑填充导电橡胶的力敏传感器灵敏系数
基于炭黑填充导电硅橡胶的压力/温度传感器的非线性特性
碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料的压阻计算模型分析
A decoupling algorithm based on homotopy theory for 3-D tactile sensor arrays
三维力柔性触觉传感器电极研究与实验
三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究
Optimal coherent control of coherent anti-Stokes Raman scattering: Signal enhancement and background
自旋链中量子信息的完美传输与量子链中态的完美操控
基于炭黑填充导电橡胶的压力／温度传感器非线性特性
用于检测三维力的柔性触觉传感器结构研究及有限元分析
脉冲控制量子系统的哈密顿量约化
气浮式测力传感器静特性的影响因素
驾驶状态实时监测系统设计
期刊信息
  • 《华中科技大学学报：自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中华人民共和国教育部
  • 主办单位:华中科技大学
  • 主编：丁烈云
  • 地址：武汉珞喻路1037号
  • 邮编：430074
  • 邮箱：hgxbs@mail.hust.edu.cn
  • 电话：027-87543916 87544294
  • 国际标准刊号：ISSN：1671-4512
  • 国内统一刊号：ISSN：42-1658/N
  • 邮发代号:38-9
  • 获奖情况:
  • 全国优秀科技期刊,首届国家期刊奖,第二届全国优秀科技期刊评比一等奖,中国期刊方阵“双效”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）
  • 被引量:21013