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基于角加速率的MEMS陀螺仪快速标定方法
  • ISSN号：1004-2474
  • 期刊名称：《压电与声光》
  • 时间：0
  • 分类：V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构：重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室,重庆400065
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（51175535）;MEMS振动传感与微姿态组合测井技术国际联合研究中心科技￥台与基地建设基金资助项目（xstc2014gjhz0038）;重庆邮电大学自然科学基金资助项目（A2015-49）
作者： 路永乐, 向磊, 刘宇, 李云梅, 吴林志
关键词： MEMS陀螺仪, 角加速率, 非线性误差, 二次标定, 快速
中文摘要：

微机电系统（MEMS）陀螺仪的非线性误差是影响陀螺仪测量精度的主要因素之一。针对角速率标定法难以获得陀螺仪连续输出的问题。该文提出了一种角加速率标定实验方案,介绍了用二次标定方法解算出陀螺仪的零位误差系数、刻度因子、交叉耦合系数及非线性误差项的具体步骤。与常规补偿模型算法比较表明,此方法可快速标定陀螺仪的误差参数,补偿后的MEMS陀螺仪绝对误差小于0.084（°）/s,线性度提高了1～2个数量级。

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期刊信息
  • 《压电与声光》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:中国电科第二十六研究所
  • 主编：胡少勤
  • 地址：重庆南坪花园路14号26所
  • 邮编：400060
  • 邮箱：ydsgsipat@163.com
  • 电话：023-62919570
  • 国际标准刊号：ISSN：1004-2474
  • 国内统一刊号：ISSN：50-1091/TN
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 1984年获电子部优秀科技期刊三等奖,1990年获电子行业优秀科技期刊三等奖,1990年获首届机电部优秀科技期刊二等奖,1990年获首届四川省优秀科技期刊二等奖,1991年获首届国防科技工委优秀科技期刊二等奖,1992年获第二届机电部优秀科技期刊三等奖,1992年获第二届四川省优秀科技期刊二等奖,1993年获第一届全国优秀科技期刊三等奖,1995年获首届四川省宣传部、省新闻出版局、省期刊...,1995年获四川省第三届优秀科技期刊二等奖,1995-1996年获信息产业部电子优秀科
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
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