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粒子滤波和ANFIS级联滤波的去噪技术
  • ISSN号:1000-582X
  • 期刊名称:重庆大学学报
  • 时间:2012.4
  • 页码:72-76
  • 分类:V241.5[航空宇航科学与技术—飞行器设计;航空宇航科学技术]
  • 作者机构:[1]重庆邮电大学光纤通信重点实验室,重庆400065, [2]重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆400044
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(51175535;60907041);重庆市科委国际合作类攻关项目(2011GZ0017);重庆市自然科学基金重点资助项目(CSTC,2012jjB4003);重庆市教委科研基金资助项目(KJll0507)
  • 相关项目:光脉冲驱动与全光纤检测的哥氏振动微陀螺关键技术研究
中文摘要:

为实现实际应用中的非线性、非高斯系统中的状态估计,结合粒子滤波非线性估计的优势和自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的非线性逼近功能,建立了ANFIS一粒子滤波模型。该模型首先通过ANFIS消除测量信号中有色噪声的影响,再运用粒子滤波实现对状态的最优估计,从而进一步提高估计精度。仿真结果表明ANFIS与PF的级联滤波较单一的粒子滤波均值减少了65%,方差减小了74.4%。ANFIS一粒子滤波对于强非线性系统的噪声消除效果显著,使状态估计精度得到了较大提高,证明了该级联滤波模型的有效性。

英文摘要:

F develops th system(AN state signa demo or the practical application of nonlinear, e ANFIS- Particle filter cascaded filteri FIS) nonlinear approximation function estimation. ANFIS is used 1 is processed by the nstrate that with the respectively, systems, and the proposed partm casca ANFIS-particle the state estim model. non-Gaussian noise system s ng model based on the adap and particle filter's obvious tate estlmat paper tive neuro-fuzzy inference advantages for non-linear eliminate the bias in the colored noise of the signal, filter to realize the optimal state estimation. The s filter model the mean and variance filter model atlon accuracy has significant noise cancell has been greatly enhanced, then the filtered imulation results are reduced by 65% and 74% ation effect for strongly nonlinear which verifies the effectiveness of

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期刊信息
  • 《重庆大学学报:自然科学版》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:国家教育部
  • 主办单位:重庆大学
  • 主编:王时龙
  • 地址:重庆市沙坪坝正街174号
  • 邮编:400044
  • 邮箱:cdxhz@equ.edu.cn
  • 电话:023-65102302
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-582X
  • 国内统一刊号:ISSN:50-1044/N
  • 邮发代号:78-16
  • 获奖情况:
  • 中国高校精品科技期刊,重庆市一级期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 美国化学文摘(网络版),波兰哥白尼索引,荷兰文摘与引文数据库,美国剑桥科学文摘,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:26478