在2K-H直齿行星齿轮的平移—扭转耦合模型的基础上建立其动力学方程,在内齿圈固定的工作形式下,分析了行星齿轮传动的振动特性;通过改变压力角的大小找到了轮系的一组特殊参数,应用这组参数计算了轮系的振动能量大小,经过分析发现了行星齿轮传动的特殊振动模态。