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半被动双足机器人的主动控制策略研究
  • 期刊名称：中国科技论文在线.（www.paper.edu.cn）2008年09月28日.
  • 时间：0
  • 相关项目：双足跑步机器人混杂周期轨道稳定性与时不变控制策略研究
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