位置：成果数据库 > 期刊 > 期刊详情页
双足机器人足底压力测量传感系统的研究
  • ISSN号：1001-2257
  • 期刊名称：《机械与电子》
  • 时间：0
  • 分类：TP273.22[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究中心,黑龙江哈尔滨150001, [2]双钱集团(江苏)轮胎有限公司博士后创新基地,江苏如皋226500
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（61175107）
作者： 查富生[1,2], 刘国才[1], 王俊[2], 王鹏飞[1], 段飞[1]
关键词： 足底压力测量, 传感系统, 双足机器人, plantar pressure measurement, sensing system, biped robot
中文摘要：

研制了一款用于测量双足机器人足底压力中心位置和足底力有无的足底压力测量传感系统,该系统通过测力台验证了其检测结果的有效性,并利用传感系统,通过实验进行了身体速度计算和足着地检测的实验。

英文摘要：

This paper develop a plantar pressure measurement sensing system using for measuring the value and the centre position of plantar pressure, this system is test effectively by force plate. The experiment about body velocity calculation and foot touchdown checking is done with this sensing system.

同期刊论文项目
基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究
期刊论文 21 会议论文 2
同项目期刊论文
基于ODE的四足机器人仿真平台研究
基于多虚拟元件的直腿四足机器人Trot步态控制
Control of a Quadruped Robot with Bionic Springy Legs in Trotting Gait
Sodium ion channel optical model: Depolarization spatial distribution and local potential dynamic sp
System Design of a Cheetah Robot Toward Ultra-high Speed
四足仿生机器人单腿系统
双足跳跃机器人的适应性CPG运动控制
一种基于万有引力的自生长神经网络算法
CPG Control for Biped Hopping Robot in Unpredictable Environment
Bio-Inspired Controller for a Robot Cheetah with a Neural Mechanism Controlling Leg Muscles
Bio-Inspired Controller for a Robot Cheetah with a Neural Mechanism Controlling Leg Muscles
基于足地接触力跟踪的单足机器人弹跳运动控制
耳蜗的振动学主动模型和特性研究
双足跳跃机器人的适应性 CPG 运动控制
四足机器人在崎岖路面的路径规划研究
TOF激光相机六自由度位姿变换估计
基于气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节设计与控制
Fast filtering algorithm based on vibration systems and neural information exchange and its application to micro motion robot
一种估计深度相机位姿精度的闭式算法
期刊信息
  • 《机械与电子》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:贵州省经济贸易委员会
  • 主办单位:中国机械工业联合会科技工作部 机械与电子杂志社
  • 主编：
  • 地址：贵阳市云岩区蔡关路1号贵州理工学院内
  • 邮编：550003
  • 邮箱：jxydz@vip.sina.com
  • 电话：0851-85943566
  • 国际标准刊号：ISSN：1001-2257
  • 国内统一刊号：ISSN：52-1052/TH
  • 邮发代号:66-32
  • 获奖情况:
  • 国家“双百”期刊,荣获第二届全国优秀科技期刊二等奖
  • 国内外数据库收录:
  • 中国中国科技核心期刊
  • 被引量:7325