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四足仿生机器人单腿系统
  • ISSN号:1002-0446
  • 期刊名称:机器人
  • 时间:2014.1.15
  • 页码:21-28
  • 分类:TN912.34[电子电信—通信与信息系统;电子电信—信息与通信工程]
  • 作者机构:[1]信息工程大学,河南郑州450001
  • 相关基金:国家自然科学基金资助项目(61175107)
  • 相关项目:基于自生长CPG网络的足式机器人运动控制研究
中文摘要:

为提高连续语音识别中的音素识别准确率,采用深可信网络提取语音音素后验概率进行音素识别.首先利用受限玻尔兹曼机的学习原理,对深可信网络进行逐层的预训练;然后通过增加一个“软最大化(softmax)”输出层,得到用于音素状态后验概率检测的深层神经网络,并采用后向传播算法进行网络权值的精细调整;最后以后验概率为HMM发射概率,使用Viterbi解码器进行音素识别.针对TIMIT语料库的实验结果表明,该系统的音素识别率优于GMM/HMM,MLP/HMM和TANDEM系统性能.

英文摘要:

To improve the performance of phoneme recognition in automatic speech recognition, a phoneme recognition method is built based on phoneme posteriors which are extracted by deep belief networks. Firstly, a deep belief network is pre-trained and layered as RBM greedily, and a deep neural network is created by adding a "softmax" output layer to the network. Subsequently, discriminative fine-tuning by back-propagation is done to adjust the weights and to make them better at predicting the probability distribution over the states of monophone hidden Markov models. Finally the sequence of the predicted probability distribution is fed into a standard Viterbi decoder. It is found that the method performs better on the TIMIT dataset than GMM/HMM, MLP/HMM and TANDEM methods.

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期刊信息
  • 《机器人》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院沈阳自动化研究所
  • 主编:王越超
  • 地址:沈阳市南塔街114号
  • 邮编:110016
  • 邮箱:jqr@sia.ac.cn
  • 电话:024-23970050
  • 国际标准刊号:ISSN:1002-0446
  • 国内统一刊号:ISSN:21-1137/TP
  • 邮发代号:
  • 获奖情况:
  • 中文核心期刊(2000年)
  • 国内外数据库收录:
  • 荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:11997